其它

解决方案

产品齐全,可个性化定制,为您提供一站式解决方案

亿维CPU124E在吸板机中的应用

作者:亿维自动化
发布时间:2024.05.14

亿维CPU124E在吸板机中的应用

一、行业概述

在传统塑胶注塑工厂中,塑胶板注塑成型后,需经过一套切割工艺。切割机加工效率在10s/Pcs左右,一般常需4个工人对切割机下料。随着人口红利逐渐减少,人工成本不断攀升的情况下,使用伺服下料机代替人工下料成为最物美价廉的解决方案。
根据客户需求,亿维PLC CPU124E(订货号UN 124-2AE23-0XB8),本体自带14点数字量输入、10点数字量输出,并集成两路20kHZ高速脉冲输出,非常适用于此方案。
亿维CPU124E,支持亿维自主开发的UN120L系列专用运动控制库,其运动控制库指令丰富、使用简单方便的优势深受广大用户喜爱,UN120L系列专用运动控制库与使用说明书可在亿维官网()中进行下载,本文主要简单介绍一下CPU124E在塑胶吸板机中的应用。


亿维CPU124E在吸板机中的应用

二、I/O分配

CPU124E晶体管输出型的最大输出电流为0.75A,所以驱动大负载的电磁阀、线圈等需要使用中间继电器,避免烧坏端子。

亿维CPU124E在吸板机中的应用

三、PLC程序

在编写运动控制程序之前,如果频繁重复使用一个计算过程,例如伺服导程与脉冲计算,可以先编写一个带参数返回的转换程序(如下图),这样程序可以更简洁。

亿维CPU124E在吸板机中的应用

回原点:回原点流程:垂直轴(Z轴)回零完成再回水平轴(X轴),亿维UN120L系列专用运动控制库含有4种回原点方式,因为客户Z轴使用上限位作为回原DOG信号,所以MC_HOME库指令中,回原方式1最符合客户需求;

1.先回Z轴

亿维CPU124E在吸板机中的应用

2.判断Z轴回原点完成

亿维CPU124E在吸板机中的应用

3.回X轴

亿维CPU124E在吸板机中的应用

自动运行:自动运行工艺主要流程如下

零点→取料等待位→取料→零点→选择工位→X轴到放料→Z轴走到放料位置→放料→缩回Z轴→回零循环

亿维CPU124E在吸板机中的应用


1.取料等待位

从HMI获取位置取料点参数(浮点数),转换为脉冲与频率,当运动控制之前先调用转换程序转换数据;

亿维CPU124E在吸板机中的应用


Z轴到等待位

亿维CPU124E在吸板机中的应用

2.取料

料到位信号为ON,伺服机械手开始取料、计算下降的位置。

亿维CPU124E在吸板机中的应用


下伸到取料位置

亿维CPU124E在吸板机中的应用


3.取料完成

取料完成后添加一个延时(时间可在HMI设定,浮点数)延时完成后缩回Z轴

亿维CPU124E在吸板机中的应用


4.选择工位

亿维CPU124E在吸板机中的应用

亿维CPU124E在吸板机中的应用


4.放料

当前放置计算,HMI可调节当前已放置板的张数

亿维CPU124E在吸板机中的应用

亿维CPU124E在吸板机中的应用


5.放料

亿维CPU124E在吸板机中的应用


6.回到初始位置

亿维CPU124E在吸板机中的应用

判断是否循环

亿维CPU124E在吸板机中的应用

四、触摸屏设置

  触摸屏使用亿维触摸屏,选择通信协议为Unimat PLC PPI协议即可。

 1.自动界面设置

亿维CPU124E在吸板机中的应用


2.HMI参数设置。

一般储存地址为V区且设置V区为断电保持区,确保断电参数能够保持。

亿维CPU124E在吸板机中的应用

TOP

业务咨询

技术咨询

技术咨询
香港宝典免费资料网

4000-300-890