一、行业概述
在传统塑胶注塑工厂中,塑胶板注塑成型后,需经过一套切割工艺。切割机加工效率在10s/Pcs左右,一般常需4个工人对切割机下料。随着人口红利逐渐减少,人工成本不断攀升的情况下,使用伺服下料机代替人工下料成为最物美价廉的解决方案。
二、I/O分配
CPU124E晶体管输出型的最大输出电流为0.75A,所以驱动大负载的电磁阀、线圈等需要使用中间继电器,避免烧坏端子。
三、PLC程序
在编写运动控制程序之前,如果频繁重复使用一个计算过程,例如伺服导程与脉冲计算,可以先编写一个带参数返回的转换程序(如下图),这样程序可以更简洁。
回原点:回原点流程:垂直轴(Z轴)回零完成再回水平轴(X轴),亿维UN120L系列专用运动控制库含有4种回原点方式,因为客户Z轴使用上限位作为回原DOG信号,所以MC_HOME库指令中,回原方式1最符合客户需求;
1.先回Z轴
2.判断Z轴回原点完成
3.回X轴
自动运行:自动运行工艺主要流程如下
零点→取料等待位→取料→零点→选择工位→X轴到放料→Z轴走到放料位置→放料→缩回Z轴→回零循环
1.取料等待位
从HMI获取位置取料点参数(浮点数),转换为脉冲与频率,当运动控制之前先调用转换程序转换数据;
料到位信号为ON,伺服机械手开始取料、计算下降的位置。
下伸到取料位置
取料完成后添加一个延时(时间可在HMI设定,浮点数)延时完成后缩回Z轴
4.选择工位
当前放置计算,HMI可调节当前已放置板的张数
判断是否循环
四、触摸屏设置
触摸屏使用亿维触摸屏,选择通信协议为Unimat PLC PPI协议即可。1.自动界面设置
一般储存地址为V区且设置V区为断电保持区,确保断电参数能够保持。